源于姬姓，商末周文王占领河南鲁山的古鲁国，封与其子周公旦之长子伯禽，是为鲁国。周武王灭商后，委派鲁伯禽东征商的盟国徐、奄17国，讨平后，命伯禽长驻奄地，即今山东曲阜，传至鲁桓公，已进入春秋中期，鲁桓公的庶长子庆父，原为仲孙氏，后改为孟孙氏，其后裔有孟氏。