源于子姓，出自西周末年宋国国君宋戴公的儿子公子衎，属于以先祖名字为氏。据史籍《姓纂》上的记载：“宋微子之后，戴公生公子衎，字乐父，子孙以王父字为氏。”另外，在史籍《姓氏急就篇》中也有同样的记载：“乐氏之先，与戴同姓；戴公生乐父衎，是称乐氏。”