出自姬姓，为周武王姬发的同母少弟卫康叔之后，以封邑名为氏。据《元和姓纂》所载，为西州时卫康叔支庶子孙。据《元和姓纂》及《通志·氏族略》等所载，周武王灭商后，封其弟（周文王幼子）于康邑，世称康叔封。卫康叔姓姬，名封，是周武王姬发的同母少弟，卫国的始祖。