源于姒姓，出自大禹后代的封地，属于以国名为氏。夏、商时期，有一个非常古老的计国(今山东胶县)，传说是大禹后人的历朝历代之封国。在周文王姬昌按姜子牙之谋有计划地削弱殷商王朝势力的过程中，商王朝的各诸侯国逐渐被周族吞灭，计国也在其中。