出自黄帝的部落姓氏，属于以居邑名称为氏。据史籍《元和姓纂》记载，相传黄帝生在寿丘，长于姬水，居轩辕之丘，建都于有熊（今河南新郑），又称有熊氏。黄帝的后代中便有人以地名为姓，称熊氏。熊氏是中国最古早的姓氏之一。