薛姓出自黄帝的任姓，黄帝共有二十五子，分别得十二个姓，其中有一子名禺阳，因被封在任而得任姓。任姓传到十二世孙奚仲，居住在薛，称为薛侯。他们尊奚仲为薛姓的得姓始祖。